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작성자 최고관리자 작성일19-10-21 14:21 조회17회 댓글0건

첨부파일

본문

// Adafruit Motor shield library


// copyright Adafruit Industries LLC, 2009


// this code is public domain, enjoy!




#include <AFMotor.h>


#include <Servo.h> 




// DC motor on M2


AF_DCMotor motor(2);


// DC hobby servo


Servo servo1;


// Stepper motor on M3+M4 48 steps per revolution


AF_Stepper stepper(48, 2);




void setup() {


  Serial.begin(9600);           // set up Serial library at 9600 bps


  Serial.println("Motor party!");


  


  // turn on servo


  servo1.attach(9);


   


  // turn on motor #2


  motor.setSpeed(200);


  motor.run(RELEASE);


}




int i;




// Test the DC motor, stepper and servo ALL AT ONCE!


void loop() {


  motor.run(FORWARD);


  for (i=0; i<255; i++) {


    servo1.write(i);


    motor.setSpeed(i);  


    stepper.step(1, FORWARD, INTERLEAVE);


    delay(3);


 }


 


  for (i=255; i!=0; i--) {


    servo1.write(i-255);


    motor.setSpeed(i);  


    stepper.step(1, BACKWARD, INTERLEAVE);


    delay(3);


 }


 


  motor.run(BACKWARD);


  for (i=0; i<255; i++) {


    servo1.write(i);


    motor.setSpeed(i);  


    delay(3);


    stepper.step(1, FORWARD, DOUBLE);


 }


 


  for (i=255; i!=0; i--) {


    servo1.write(i-255);


    motor.setSpeed(i);  


    stepper.step(1, BACKWARD, DOUBLE);


    delay(3);


 }


}

[출처] [아두이노 강좌] 아두이노 모터 쉴드 L293D 사용하기|작성자 오픈랩

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